Kiedy ta konfiguracja ma sens
- ✓Długie konstrukcje i spoiny rozłożone wzdłuż detalu
- ✓Obsługa kilku gniazd roboczych w jednej linii
- ✓Procesy, w których sam zasięg ramienia nie obejmuje całego detalu
Zestaw z torem jezdnym
Cobot spawalniczy na torze jezdnym
Cobot na szynie — większy obszar pracy bez przestawiania stanowiska.
Zewnętrzna oś liniowa powiększa obszar pracy stanowiska i pozwala obsłużyć długie detale oraz kilka gniazd. Tor 2 m jest synchronizowany z kontrolerem robota. Realny obszar pracy wynika z geometrii stanowiska i mocowania detalu, a nie z samej długości toru.
- • Dostawa gotowego zestawu
- • Szkolenie na miejscu
- • 5 lat bezpłatnego wsparcia technicznego
Długość toru
2 m
Zasięg ramienia
922 lub 1900 mm
Udźwig ramienia
5 kg
Powtarzalność
±0,02 lub ±0,1 mm
Dla kogo
Długie konstrukcje i kilka gniazd
Zakłady spawające elementy o długości przekraczającej zasięg pojedynczego stanowiska albo obsługujące kilka gniazd jednym robotem. Tor eliminuje ręczne przenoszenie cobota między punktami pracy — ramię przejeżdża do kolejnego gniazda w ramach jednego, zsynchronizowanego cyklu.
Kiedy wybrać inne rozwiązanie
- —Stanowiska bez miejsca na bezpieczny przejazd osi
- —Procesy wymagające przede wszystkim obrotu detalu
- —Przypadki, w których detal można prościej przełożyć lub zmienić mocowanie
Zasada działania
Cobot jedzie do spoiny, nie odwrotnie
Plansza pokazuje przebieg procesu. Poniżej to, co decyduje o tym, czy ten przebieg da się powtórzyć na Twojej konstrukcji.
- Oś liniowa jako część programu
- Kontroler traktuje tor jak kolejną oś robota, więc przejazd i ruch ramienia są jednym cyklem, a nie dwoma osobnymi operacjami.
- Geometria stanowiska
- Montaż i ustawienie geometrii toru wykonuje Welderstal. Od tego zależy, czy punkty programu pozostają zgodne na całej długości przejazdu.
- Dostęp wzdłuż całej trasy
- Detal, przyrządy i osprzęt muszą zostawiać palnikowi dostęp w każdym położeniu wózka, a nie tylko w punkcie startowym.
Najważniejsze ograniczenie
Długość toru nie sumuje się z zasięgiem ramienia. 1900 mm to zasięg cobota, a 2 m to droga przejazdu — realny obszar pracy liczy się dla konkretnego detalu i stanowiska.
Konstrukcja
Z czego zbudowany jest tor
Sztywność i powtarzalność przejazdu wynikają z konkretnych podzespołów. To one odróżniają oś maszynową od prowizorycznego przesuwania stanowiska.
- Konstrukcja nośna
- Profile aluminiowe systemu ITEM o wysokiej sztywności, dedykowany zestaw śrub i elementów montażowych
- Prowadzenie
- Prowadnice liniowe o wysokiej nośności
- Napęd
- Serwonapęd o dobranym momencie i precyzyjna przekładnia mechaniczna, z przeniesieniem napędu przez zębnik na listwę zębatą
- Prowadzenie mediów
- Prowadnik kablowy (e-prowadnik) zabezpieczający przewody zasilające i sygnałowe w ruchu
- Montaż
- Kompletny montaż mechaniczny i precyzyjne ustawienie geometrii toru po stronie Welderstal
01
02
03
04
05
Zakres dostawy
Co składa się na stanowisko
Plansza rozpisuje, gdzie w zestawie znajduje się który element. Lista poniżej jest zakresem dostawy — jawnym, żeby nie mylić kompletnego stanowiska z samym ramieniem cobota.
W konfiguracji
- ✓Ramię cobota do wyboru — WS5-WML albo WS-5 — z zasilaniem, przyciskiem bezpieczeństwa i skrzynką sterowniczą
- ✓Baza cobota dobrana do ramienia: system PIN 28 w zestawie z WS5-WML, stopa magnetyczna albo PIN 28 w zestawie z WS-5
- ✓Smart tool, manualna siódma oś i regulowany uchwyt palnika
- ✓Przewód MIG/MAG 5 m, panel sterujący i plugin spawania Welderstal PL/EN
- ✓Dostawa, uruchomienie, szkolenie operatora i certyfikacja odpowiadająca stanowisku
- ✓5 lat bezpłatnego wsparcia technicznego
- ✓Tor 2 m z profili ITEM, prowadnic liniowych, serwonapędu, przekładni, listwy zębatej i prowadnika kablowego
- ✓Montaż, kalibracja i synchronizacja osi z kontrolerem robota
Do oceny lub doboru
- —Przyrządy do mocowania detalu, wygrodzenie i układ stanowiska wymagają oceny
- —Zakres inżynierii wdrożeniowej zależy od gabarytów i układu stanowiska
- —Źródło MAG dobiera się oddzielnie
Wybór ramienia
WS5-WML albo WS-5 — ten sam zestaw, inne ramię
Każdy z zestawów spawalniczych budujemy na jednym z dwóch ramion: WS5-WML albo WS-5. Reszta zestawu pozostaje ta sama, a wybór ramienia zmienia zasięg, powtarzalność i sposób mocowania cobota.
WS5-WML
Fairino FR5-WMLDuże konstrukcje i długie spoiny, gdy liczy się zasięg ramienia.
- Zasięg ramienia
- 1900 mm
- Powtarzalność
- ±0,1 mm
- Udźwig
- 5 kg
- Baza cobota
- System PIN 28 — w zestawie
WS-5
Fairino FR5Mniejsze detale i ciasne stanowiska, gdy liczy się dokładność.
- Zasięg ramienia
- 922 mm
- Powtarzalność
- ±0,02 mm
- Udźwig
- 5 kg
- Baza cobota
- Stopa magnetyczna albo system PIN 28
Baza stanowiska
Baza cobota decyduje o powtarzalności
Na torze cobot jest mocowany do wózka, ale ten sam zestaw pozwala ustawić go również poza torem. Wtedy baza zależy od wybranego ramienia.
Co to zmienia w praktyce
Zestaw z ramieniem WS5-WML pracuje na trzpieniach ustalających PIN 28 — przy zasięgu 1900 mm stopa magnetyczna nie utrzymuje bazy stanowiska. Zestaw z WS-5 może korzystać także ze stopy magnetycznej, którą przenosi się na inną stalową powierzchnię bez narzędzi. Oba warianty pokazujemy na stronie zestawu podstawowego.
Wybór osi zewnętrznej
Tor jezdny czy pozycjoner
Obie konfiguracje dokładają do stanowiska zewnętrzną oś, ale rozwiązują inny problem. Różnica sprowadza się do tego, co ma się poruszać: cobot czy detal.
| Kryterium | Tor jezdny | Pozycjoner |
|---|---|---|
| Co się porusza | Cobot wzdłuż osi liniowej | Detal na osi obrotowej |
| Typowy detal | Długie konstrukcje, kilka gniazd w jednej linii | Rury, tuleje, wałki, kołnierze |
| Efekt dla procesu | Większy obszar obsługi wzdłuż osi | Spawanie bez przezbrajania między stronami detalu |
| Baza mechaniczna | Profile ITEM, listwa zębata i przekładnia | Uchwyt samocentrujący Ø10–300 mm, obrót ciągły |
| Integracja sterowania | Zsynchronizowana z kontrolerem robota | Zsynchronizowana z kontrolerem robota |
Obie wersje bazują na tym samym ramieniu i tym samym pluginie spawania Welderstal, więc wybór nie zmienia sposobu programowania stanowiska. Różnica dotyczy wyłącznie geometrii procesu.
Dane stanowiska
Długość toru to dopiero początek doboru
Na podstawie tych sześciu informacji sprawdzamy realny obszar pracy, układ gniazd i dostęp palnika wzdłuż całej trasy przejazdu.
01
Długość detalu
Wymiar wzdłuż osi przejazdu
02
Liczba gniazd
Ile stanowisk ma obsłużyć jeden cobot
03
Miejsce na przejazd
Wolna przestrzeń wzdłuż toru i wokół niego
04
Przebieg spoiny
Rozłożenie spoin wzdłuż konstrukcji
05
Mocowanie detalu
Przyrządy, powierzchnie bazowe i tolerancje
06
Materiał i proces
Grubość, rodzaj spoiny, parametry MAG
FAQ
Pytania o zestaw z torem jezdnym
Który cobot wchodzi do tego zestawu — WS5-WML czy WS-5?
Do wyboru. WS5-WML bazuje na ramieniu Fairino FR5-WML o zasięgu 1900 mm i powtarzalności ±0,1 mm. WS-5 bazuje na FR5: 922 mm i ±0,02 mm. Reszta zestawu jest taka sama, a ramię dobieramy do wielkości detalu i wymaganej dokładności.
Czym różni się mocowanie cobota w obu wersjach?
Zestaw z WS5-WML dostarczamy na trzpieniach ustalających PIN 28. Przy zasięgu 1900 mm stopa magnetyczna nie utrzymuje bazy stanowiska, więc w tej wersji nie jest stosowana. Zestaw z WS-5 może pracować na stopie magnetycznej albo na systemie PIN 28.
Czy zestaw obejmuje wdrożenie i szkolenie?
Tak. Zakres obejmuje przygotowanie i uruchomienie zestawu, szkolenie operatora, certyfikację odpowiadającą stanowisku oraz 5 lat bezpłatnego wsparcia technicznego.
Czy tor 2 m zwiększa zasięg stanowiska do 3900 mm?
Nie publikujemy takiej sumy. Zasięg podaje ramię — 922 mm w WS-5 albo 1900 mm w WS5-WML — a 2 m to długość toru. Realny obszar pracy zależy od geometrii, mocowania i ograniczeń stanowiska.
Następny krok
Opisz konstrukcję i układ stanowiska
Podaj długość detalu, liczbę gniazd, dostępne miejsce wzdłuż toru i przebieg spoin. Na tej podstawie policzymy realny obszar pracy i sprawdzimy geometrię stanowiska.
Wyślij dane detalu do doboru