Przejdź do treści
Zestaw do paletyzacji

Paletyzacja cobotem WS-20

Gotowe stanowisko końca linii — cobot, chwytak, plugin i wdrożenie.

Zestaw przejmuje układanie produktu na palecie. Cobot WS-20 pobiera sztukę z powtarzalnego miejsca i odkłada ją według wzoru warstwy, a operator pracuje na parametrach produktu i palety zamiast na programie robota.

Wyślij dane produktu do oceny Zobacz zakres zestawu
  • • Chwytak dobrany do produktu
  • • Plugin paletyzacji
  • • Uruchomienie i szkolenie

Cobot

WS-20

Udźwig

20 kg

Zasięg ramienia

1854 mm

Powtarzalność

±0,1 mm

Zastosowanie

Gdy produkt jest powtarzalny, a paleta zawsze taka sama

Paletyzacja cobotem opłaca się tam, gdzie układanie jest monotonne i przewidywalne. Im mniej wyjątków w produkcie, opakowaniu i wzorze warstwy, tym prostsze i tańsze jest stanowisko.

Kiedy zestaw ma sens

  • ✓Powtarzalne opakowania o znanej masie i wymiarach: kartony, zgrzewki, skrzynki, pojemniki
  • ✓Koniec linii, na którym produkt pojawia się w przewidywalnym miejscu i tempie
  • ✓Zmiany, na których układanie palety zajmuje operatorowi znaczną część czasu
  • ✓Hale, w których nie ma miejsca na pełną linię paletyzującą

Kiedy wybrać inne rozwiązanie

  • —Produkty bez stabilnej powierzchni chwytania, dopóki nie przejdą testu chwytaka
  • —Bardzo wysokie tempo końca linii — tam sensowniejszy bywa klasyczny robot paletyzujący
  • —Masy powyżej udźwigu WS-20 razem z masą chwytaka
  • —Stanowiska bez miejsca na paletę i bezpieczne dojście operatora
Najważniejsze ograniczenie

Udźwig 20 kg dotyczy ramienia, a nie samego produktu. Masę chwytaka odejmuje się od udźwigu, dlatego przy cięższych sztukach sprawdzamy najpierw sumę: produkt plus osprzęt końcowy. Miękkie opakowania, na przykład worki, wymagają testu chwytania na próbce.

Zakres dostawy

Zestaw to stanowisko, nie samo ramię

Sam cobot nie ułoży palety. O tym, czy stanowisko ruszy, decydują chwytak, wzór warstwy, miejsce pobrania i sposób pracy operatora. Dlatego zestaw obejmuje także dobór i uruchomienie, a nie tylko dostawę sprzętu.

W zestawie do paletyzacji

  • ✓Cobot WS-20 na bazie ramienia Fairino FR20 z zasilaniem i skrzynką sterowniczą
  • ✓Chwytak dobrany do produktu wraz z osprzętem końcowym
  • ✓Plugin paletyzacji Welderstal — układ palety, warstwy i punkty procesu bez pisania programu od zera
  • ✓Koncepcja stanowiska: miejsce pobrania, strefa palety, praca operatora i sposób wpięcia w linię
  • ✓Konfiguracja, testy z Twoim produktem, uruchomienie i szkolenie operatorów

Dobierane do stanowiska

  • —Zakres wygrodzenia, furtek i blokad wynika z oceny ryzyka konkretnego stanowiska
  • —Przenośnik podający i sygnały z linii — zależnie od tego, co już pracuje u Ciebie na końcu linii
  • —Podstawa cobota: słup, postument albo stół, zależnie od wysokości pobrania i stosu
  • —Rotacja produktu, przekładki i owijarka, jeśli proces ich wymaga
Realne wdrożenie

Jak wygląda takie stanowisko w hali

Zdjęcia pochodzą z jednego wdrożenia. Pokazują układ, który powtarza się najczęściej: cobot na słupie w zasięgu palety, podawanie produktu przenośnikiem, panel operatora obok stanowiska i wygrodzenie z furtką serwisową. Twoje stanowisko może wyglądać inaczej — układ wynika z miejsca przy linii.

Cykl pracy

Cztery kroki, które powtarzają się przez całą zmianę

Stanowisko jest tak dobre, jak jego najsłabszy krok. Najczęściej wąskim gardłem nie jest sam cobot, tylko sposób podania produktu albo odbiór pełnej palety.

  1. 01

    Pobranie

    Produkt pojawia się w powtarzalnym miejscu — na przenośniku, stole albo w gnieździe odkładczym.

  2. 02

    Chwyt

    Chwytak dobrany do opakowania pobiera sztukę bez uszkodzenia i bez utraty pozycji.

  3. 03

    Układ palety

    Plugin paletyzacji trzyma wzór warstwy, liczbę warstw i punkty odkładania.

  4. 04

    Odbiór

    Pełna paleta jest odbierana ręcznie albo wózkiem; stanowisko sygnalizuje stan pracy.

Rola pluginu paletyzacji

Plugin trzyma wzór warstwy, liczbę warstw i punkty procesu jako parametry. Zmiana formatu nie oznacza więc pisania programu od zera. Zakres zmian oddawanych operatorowi ustalamy przy konfiguracji stanowiska. Więcej o samej technologii znajdziesz na stronie paletyzacji i w opisie pluginów Welderstal.

Pozostałe zestawy

Paletyzacja to jedno z zadań

Pozostałe zestawy dotyczą spawania. Budujemy je na ramieniu WS5-WML albo WS-5 i różnią się osią zewnętrzną oraz procesem łączenia.

Elementy zestawu spawalniczego z cobotem: ramię, smart tool, palnik MIG/MAG i baza
Baza stanowiska

Zestaw podstawowy

Powtarzalne detale, które mieszczą się w obszarze pracy ramienia.

Zobacz zestaw
Zestaw spawalniczy z liniowym torem jezdnym 2 m
Oś liniowa

Zestaw z torem jezdnym

Długie konstrukcje albo kilka gniazd roboczych w jednej linii.

Zobacz zestaw
Zestaw spawalniczy z pozycjonerem jednoosiowym
Oś obrotowa

Zestaw z pozycjonerem

Spoiny obwodowe na rurach, tulejach i wałkach.

Zobacz zestaw
Urządzenie laserowe WLS-2000 do zrobotyzowanego stanowiska
Proces laserowy

Zestaw ze spawarką laserową

Proces zakwalifikowany do lasera: spawanie, czyszczenie albo cięcie.

Zobacz zestaw
Wróć do wszystkich zestawów
FAQ

Pytania o zestaw do paletyzacji

Dlaczego zestaw do paletyzacji budujemy na WS-20?
Bo łączy udźwig 20 kg z zasięgiem 1854 mm, czyli największym w rodzinie. Pozwala to układać warstwy na wysokim stosie bez przestawiania palety. Przy lżejszych produktach i niższym stosie sprawdzi się mniejszy model — wtedy proponujemy go po ocenie procesu.
Czy w zestawie do paletyzacji też można wybrać WS5-WML albo WS-5?
Nie. Wybór ramienia WS5-WML albo WS-5 dotyczy zestawów spawalniczych. Paletyzacja to inne zadanie: liczy się udźwig razem z masą chwytaka i wysokość stosu, dlatego zestaw budujemy na WS-20.
Czy stanowisko musi być wygrodzone?
To wynik oceny ryzyka, a nie stała cecha zestawu. Cobot może pracować bez pełnego wygrodzenia, ale masa produktu, tempo, chwytak i ruch ludzi wokół stanowiska potrafią wymusić osłony, furtki albo skanery. Na zdjęciach powyżej widać wdrożenie z wygrodzeniem siatkowym i furtką.
Czy operator sam zmieni format palety?
Taki jest cel pluginu paletyzacji — operator pracuje na parametrach produktu, warstw i punktów zamiast na kodzie. Zakres zmian dostępnych dla operatora ustalamy przy konfiguracji konkretnego stanowiska.
Kwalifikacja procesu

Opisz produkt, a sprawdzimy, czy cobot go ułoży

Pięć informacji wystarczy, żeby zacząć rozmowę o konkretnym stanowisku. Zdjęcia i film z linii ustalimy mailowo albo telefonicznie.

  1. 01

    Produkt, opakowanie i masa sztuki

  2. 02

    Wymiary sztuki i wymiary palety

  3. 03

    Tempo linii i liczba sztuk na zmianę

  4. 04

    Wysokość stosu i układ warstw

  5. 05

    Miejsce przy linii i dojście operatora

Wyślij dane produktu do oceny

Podgląd zdjęcia