Kiedy ta konfiguracja ma sens
- ✓Spoiny obwodowe na rurach, tulejach i elementach osiowych
- ✓Detale wymagające płynnego obrotu podczas prowadzenia palnika
- ✓Serie, w których stabilne mocowanie skraca przezbrojenie
Zestaw z pozycjonerem jednoosiowym
Cobot spawalniczy z pozycjonerem
Detal się obraca, cobot spawa bez zmiany pozycji.
Zewnętrzna oś obrotowa ustawia detal podczas spawania i ułatwia utrzymanie korzystnej pozycji palnika przy spoinach obwodowych. Dobór zależy od masy, średnicy, środka ciężkości i przebiegu spoiny, nie tylko od zakresu uchwytu.
- • Dostawa gotowego zestawu
- • Szkolenie na miejscu
- • 5 lat bezpłatnego wsparcia technicznego
Zakres uchwytu
Ø10–300 mm
Typ osi
Obrotowa, 1 oś
Zasięg ramienia
922 lub 1900 mm
Udźwig ramienia
5 kg
Dla kogo
Detale o przekroju kołowym
Rury, tuleje, wałki i kołnierze ze spoinami obwodowymi lub wzdłużnymi. Uchwyt samocentrujący obraca detal względem palnika, dzięki czemu kąt i prędkość spawania pozostają stałe na całym obwodzie, bez przezbrajania stanowiska między etapami.
Kiedy wybrać inne rozwiązanie
- —Detale poza zakresem uchwytu bez indywidualnego mocowania
- —Zadania wymagające liniowego przejazdu cobota
- —Procesy bez powtarzalnej osi i geometrii detalu
Zasada działania
Wspólna trajektoria detalu i palnika
Plansza pokazuje przebieg procesu. Poniżej to, co decyduje o tym, czy ten przebieg da się powtórzyć na Twoim detalu.
- Uchwyt samocentrujący
- Centruje detal względem osi obrotu, więc kolejne sztuki wracają na tę samą oś. Powtarzalność wzdłuż osi zapewnia się oporem albo przyrządem — to element doboru, nie właściwość samego uchwytu.
- Synchronizacja z kontrolerem
- Serwonapęd i przekładnia planetarna pracują jako zewnętrzna oś robota. Sterowanie jest zintegrowane — bez dodatkowego oprogramowania po stronie klienta.
- Orientacja palnika
- Obrót detalu utrzymuje spoinę w korzystnej pozycji, więc palnik zachowuje dostęp i kąt przez cały zaprogramowany przebieg.
Najważniejsze ograniczenie
Zakres uchwytu Ø10–300 mm nie jest pełną kwalifikacją. Trzeba sprawdzić masę, moment, środek ciężkości, długość i sposób podparcia detalu.
Zakres dostawy
Co składa się na stanowisko
Plansza rozpisuje, gdzie w zestawie znajduje się który element. Lista poniżej jest zakresem dostawy — jawnym, żeby nie mylić kompletnego stanowiska z samym ramieniem cobota.
W konfiguracji
- ✓Ramię cobota do wyboru — WS5-WML albo WS-5 — z zasilaniem, przyciskiem bezpieczeństwa i skrzynką sterowniczą
- ✓Baza cobota dobrana do ramienia: system PIN 28 w zestawie z WS5-WML, stopa magnetyczna albo PIN 28 w zestawie z WS-5
- ✓Smart tool, manualna siódma oś i regulowany uchwyt palnika
- ✓Przewód MIG/MAG 5 m, panel sterujący i plugin spawania Welderstal PL/EN
- ✓Dostawa, uruchomienie, szkolenie operatora i certyfikacja odpowiadająca stanowisku
- ✓5 lat bezpłatnego wsparcia technicznego
- ✓Pozycjoner Welderstal/WST z uchwytem samocentrującym Ø10–300 mm
- ✓Serwonapęd, przekładnia planetarna, komplet połączeń i synchronizacja z kontrolerem robota
Do oceny lub doboru
- —Indywidualne szczęki i przyrządy dla nietypowych detali
- —Źródło MAG oraz zabezpieczenia zależne od procesu
- —Podparcie detali długich lub o przesuniętym środku ciężkości
Baza stanowiska
Powtarzalność zaczyna się od bazy
Pozycjoner stabilizuje obracany detal, ale geometria stanowiska zależy też od tego, jak ustawiony jest sam cobot. Baza wynika z wybranego ramienia.
Co to zmienia w praktyce
Zestaw z ramieniem WS5-WML pracuje na trzpieniach ustalających PIN 28 — przy zasięgu 1900 mm stopa magnetyczna nie utrzymuje bazy stanowiska. Zestaw z WS-5 może korzystać także ze stopy magnetycznej, którą przenosi się na inną stalową powierzchnię bez narzędzi. Oba warianty pokazujemy na stronie zestawu podstawowego.
Wybór osi zewnętrznej
Tor jezdny czy pozycjoner
Obie konfiguracje dokładają do stanowiska zewnętrzną oś, ale rozwiązują inny problem. Różnica sprowadza się do tego, co ma się poruszać: cobot czy detal.
| Kryterium | Tor jezdny | Pozycjoner |
|---|---|---|
| Co się porusza | Cobot wzdłuż osi liniowej | Detal na osi obrotowej |
| Typowy detal | Długie konstrukcje, kilka gniazd w jednej linii | Rury, tuleje, wałki, kołnierze |
| Efekt dla procesu | Większy obszar obsługi wzdłuż osi | Spawanie bez przezbrajania między stronami detalu |
| Baza mechaniczna | Profile ITEM, listwa zębata i przekładnia | Uchwyt samocentrujący Ø10–300 mm, obrót ciągły |
| Integracja sterowania | Zsynchronizowana z kontrolerem robota | Zsynchronizowana z kontrolerem robota |
Obie wersje bazują na tym samym ramieniu i tym samym pluginie spawania Welderstal, więc wybór nie zmienia sposobu programowania stanowiska. Różnica dotyczy wyłącznie geometrii procesu.
Dane detalu
Średnica to dopiero początek doboru
Na podstawie tych sześciu informacji sprawdzamy zakres uchwytu, orientację osi i dostęp palnika do całej spoiny.
01
Średnica i długość
Wymiary części obracanej
02
Masa detalu
Łącznie z przyrządem mocującym
03
Środek ciężkości
Odległość od osi i od uchwytu
04
Przebieg spoiny
Pełny obwód czy wybrane odcinki
05
Sposób mocowania
Powierzchnie bazowe i tolerancje
06
Materiał i proces
Grubość, rodzaj spoiny, parametry MAG
FAQ
Pytania o zestaw z pozycjonerem
Który cobot wchodzi do tego zestawu — WS5-WML czy WS-5?
Do wyboru. WS5-WML bazuje na ramieniu Fairino FR5-WML o zasięgu 1900 mm i powtarzalności ±0,1 mm. WS-5 bazuje na FR5: 922 mm i ±0,02 mm. Reszta zestawu jest taka sama, a ramię dobieramy do wielkości detalu i wymaganej dokładności.
Czym różni się mocowanie cobota w obu wersjach?
Zestaw z WS5-WML dostarczamy na trzpieniach ustalających PIN 28. Przy zasięgu 1900 mm stopa magnetyczna nie utrzymuje bazy stanowiska, więc w tej wersji nie jest stosowana. Zestaw z WS-5 może pracować na stopie magnetycznej albo na systemie PIN 28.
Czy zestaw obejmuje wdrożenie i szkolenie?
Tak. Zakres obejmuje przygotowanie i uruchomienie zestawu, szkolenie operatora, certyfikację odpowiadającą stanowisku oraz 5 lat bezpłatnego wsparcia technicznego.
Czy pozycjoner wymaga osobnego programu integracyjnego?
Nie. Serwonapęd, połączenia i synchronizacja są przygotowane do współpracy z kontrolerem robota bez dodatkowego oprogramowania integracyjnego klienta.
Następny krok
Opisz detal i przebieg spoiny
Podaj wymiary, masę, sposób mocowania i to, gdzie biegnie spoina. Na tej podstawie sprawdzimy zakres uchwytu, orientację osi oraz dane potrzebne do próby procesu.
Wyślij dane detalu do doboru