01
Cobot do paletyzacji kartonów
Najprostszy punkt startowy to powtarzalne kartony o znanej masie, wymiarach i stabilnym sposobie podawania. Wtedy można szybko sprawdzić układ warstw, wysokość stosu, typ palety i wymagany chwytak.
Stanowisko, nie samo ramię cobota
Cobot do paletyzacji WS-20
Paletyzacja w Welderstal to projekt wdrożeniowy: dobieramy cobota, chwytak, plugin, układ stanowiska i sposób pracy operatora pod konkretny produkt. Klient kupuje proces, który ma działać przy jego linii, a nie tylko urządzenie z katalogu.
Zakres stanowiska
CobotChwytakPluginUruchomienie
Plugin paletyzacji
Układ palety i warstwy bez programowania od zera
Operator pracuje na parametrach procesu: produkt, paleta, warstwy, punkty cobota i ruchy bezpieczne. Szczegóły są zawsze sprawdzane pod konkretny format.
Zobacz plugin paletyzacji Kwalifikacja procesu
Zaczynamy od produktu, tempa i miejsca przy linii
Paletyzacja jest prosta dopiero wtedy, gdy dobrze zdefiniuje się opakowanie, sposób pobierania, stabilność stosu i ograniczenia hali. Te informacje decydują o tym, czy wystarczy cobot, jaki chwytak ma sens i jak zaplanować stanowisko.
Dane do pierwszej oceny
Co sprawdzamy przed doborem stanowiska
01
Produkt i opakowanie, które ma trafić na paletę
02
Masa oraz wymiary pojedynczego elementu
03
Tempo linii i liczba sztuk na zmianę
04
Wymiary palety, wysokość stosu i sposób układania warstw
05
Miejsce przy linii, dojście operatora i sposób podawania produktu
06
Wymagania dotyczące chwytaka, bezpieczeństwa i integracji
Produkty i opakowania
Co można sprawdzić pod paletyzację
Najczęściej analizujemy koniec linii, gdzie operator ręcznie układa powtarzalne produkty na palecie. Cobot ma sens szczególnie wtedy, gdy formaty są powtarzalne, a stanowisko da się przygotować bez przebudowy całej produkcji.
KartonyZgrzewkiSkrzynkiPojemnikiWorki po testach chwytaniaProdukty w tackach
Kiedy nie obiecujemy gotowej odpowiedzi od razu
Przy niestabilnych workach, miękkich opakowaniach, śliskiej powierzchni, dużej zmienności formatów albo bardzo wysokim tempie trzeba wykonać dokładniejszą ocenę. Czasem najlepszą odpowiedzią nie jest sam cobot, tylko inny układ podawania, chwytania albo pełniejsza automatyzacja linii.
Dlatego nie podajemy jednej stałej wydajności ani ceny bez procesu. Najpierw trzeba sprawdzić detal, potem dobrać stanowisko.
Zastosowania
Jakie procesy paletyzacji warto sprawdzić pod cobota
Najpierw warto sprawdzić, czy produkt, opakowanie i tempo linii pasują do pracy cobota. Dopiero potem można dobrać chwytak, układ palety, miejsce odkładania i zakres integracji z linią.
02
Automatyzacja paletyzacji zgrzewek i skrzynek
Przy zgrzewkach, skrzynkach i pojemnikach ważna jest stabilność opakowania, powierzchnia chwytania oraz to, czy produkt może być podnoszony próżniowo, obejmowany mechanicznie albo prowadzony innym osprzętem.
03
Paletyzacja worków po testach chwytania
Worki i miękkie opakowania wymagają oceny na próbce. Znaczenie ma wypełnienie, kształt po odłożeniu, ryzyko przesuwania się produktu i to, czy warstwa będzie stabilna po kilku cyklach.
04
Stanowisko do paletyzacji przy istniejącej linii
Nie zaczynamy od samego modelu cobota. Najpierw sprawdzamy, gdzie produkt pojawia się na końcu linii, ile jest miejsca na paletę, jak porusza się operator i czy stanowisko da się wpiąć bez dużej przebudowy.
Dobór stanowiska
Od czego zależy, czy cobot wystarczy do paletyzacji
Wydajność i zakres stanowiska zależą od produktu, opakowania, tempa linii, dostępnego miejsca oraz sposobu obsługi palety. Te dane trzeba zebrać przed doborem cobota, chwytaka i zabezpieczeń.
1
Produkt i chwytanie
Masa, wymiary, powierzchnia, sztywność opakowania, tolerancja na ściskanie i możliwość chwytania próżniowego.
2
Tempo i powtarzalność
Liczba sztuk na minutę, liczba zmian, przerwy, zmienność formatów i to, czy tempo jest stałe czy skokowe.
3
Paleta i układ warstw
Typ palety, wysokość stosu, liczba warstw, przekładki, rotacje produktu i wymagana stabilność ładunku.
4
Miejsce i bezpieczeństwo
Dostęp operatora, przestrzeń na podstawę, dojście do palety, strefy pracy, ryzyko kolizji i sposób obsługi stanowiska.
5
Integracja z linią
Sposób podania produktu, sygnały z linii, potwierdzenie pobrania, odbiór pełnej palety i reakcja na zatrzymanie procesu.
6
Obsługa formatów
Liczba receptur, częstotliwość zmian produktu, kto zmienia format i ile operacji ma zostać po stronie operatora.
Cobot czy robot
Kiedy sprawdzić cobota, a kiedy robot do paletyzacji
Nie każdy koniec linii wymaga takiego samego układu. Przy części procesów wystarczy kompaktowe stanowisko cobotowe, a przy innych lepsza będzie paletyzacja robotem albo szersza automatyzacja końca linii.
Cobot do paletyzacji
Warto go sprawdzić przy powtarzalnych produktach, umiarkowanym tempie, ograniczonym miejscu i pracy blisko operatora. Najpierw oceniamy produkt, chwytak, paletę i sposób podawania.
Robot do paletyzacji lub większa linia
Może mieć większy sens przy bardzo wysokim tempie, dużych masach, długim zasięgu, wielu stanowiskach odbioru albo pełnej automatyzacji końca linii. Taką decyzję podejmujemy po ocenie procesu.
Zakres rozwiązania
Co składa się na stanowisko paletyzacji WS
Zakres dobieramy do procesu. Poniżej elementy, które zwykle trzeba ustalić, zanim rozmowa o paletyzacji ma sens techniczny i handlowy.
01
Cobot dobrany do procesu
Punktem wyjścia jest zastosowanie, nie sama nazwa modelu. Dla paletyzacji w komunikacji prowadzimy klienta przez stanowisko cobotowe WS-20.
02
Chwytak i osprzęt końcowy
Dobór chwytaka zależy od produktu, powierzchni, masy, sposobu pobrania oraz tego, czy opakowanie może być ściskane albo podnoszone próżniowo.
03
Plugin paletyzacji Welderstal
Plugin upraszcza przygotowanie układu palety, punktów cobota, warstw i podstawowych parametrów ruchu bez traktowania operatora jak programisty.
04
Koncepcja stanowiska i uruchomienie
Zakres wdrożenia obejmuje konfigurację, testy, uruchomienie i przekazanie operatorom zasad pracy stanowiska w ustalonym procesie.
Plugin Welderstal
Plugin pomaga operatorowi zmieniać układy palety bez pisania programu od zera
Plugin paletyzacji jest jednym z dowodów, że Welderstal dostarcza wdrożone rozwiązanie, a nie tylko ramię cobota. Szczegóły pracy pluginu i kompatybilność trzeba potwierdzić dla konkretnego zestawu.
Punkty pobrania i odkładania produktu
Wymiary produktu i palety
Liczba warstw i układ stosu
Bezpieczne wysokości przejazdu
Podstawowe parametry ruchu
Przygotowanie programu do uruchomienia
Proces wdrożenia
Jak przechodzimy od zapytania do stanowiska
01
Opis procesu
Zbieramy produkt, wagę, wymiary, tempo, obecny sposób paletyzacji i ograniczenia miejsca przy linii.
02
Ocena techniczna
Sprawdzamy, czy proces nadaje się pod cobota, jaki chwytak ma sens i gdzie są ograniczenia układu stanowiska.
03
Koncepcja stanowiska
Układamy zakres: cobot, chwytak, plugin, integracja, bezpieczeństwo, praca operatora i kolejne kroki wdrożenia.
04
Wdrożenie i przekazanie
Po akceptacji zakresu konfigurujemy stanowisko, testujemy proces i pokazujemy operatorom, jak pracować z gotowym układem.
Materiały wideo
Zobacz, jak wygląda temat paletyzacji i pluginu
Materiały wideo traktujemy jako dowód techniczny i punkt startowy rozmowy. Po obejrzeniu najlepiej wysłać opis własnego procesu, bo każda linia ma inne ograniczenia.
Więcej materiałów
Plugin do paletyzacji na coboty Fairino
Główny materiał pokazujący rolę pluginu paletyzacji w zestawie Welderstal.
Otwórz materiał
Paletyzacja i Matrix movement
Materiał techniczny dla osób sprawdzających logikę ruchu i sposób programowania.
Otwórz materiał FAQ
Najczęstsze pytania o paletyzację
Czy WS-20 to sam cobot? +
Nie w komunikacji handlowej Welderstal. WS-20 traktujemy jako zestaw wdrożeniowy do procesu: cobot, osprzęt, plugin, konfiguracja, uruchomienie, szkolenie i wsparcie w ustalonym zakresie.
Czy każdy produkt da się paletyzować cobotem? +
Nie. Trzeba sprawdzić masę, kształt, stabilność opakowania, tempo linii, sposób pobierania i miejsce przy linii. Przy części procesów lepsze będzie inne rozwiązanie przemysłowe albo szersza przebudowa linii.
Od czego zależy koszt stanowiska? +
Od cobota, chwytaka, zabezpieczeń, integracji z linią, liczby formatów, oczekiwanego tempa, testów produktu i zakresu uruchomienia. Dlatego najpierw potrzebna jest ocena procesu.
Co trzeba wysłać do wstępnej oceny? +
Najlepiej opis produktu, wagę, wymiary, zdjęcie lub film procesu, tempo linii, typ palety, wysokość stosu i informacje, jak produkt jest obecnie podawany.
Czy stanowisko do paletyzacji wymaga przebudowy całej linii? +
Nie zawsze. Czasem wystarczy dobrze zaplanować miejsce pobrania, odkładania i obsługi palety. Przy części procesów potrzebna jest jednak zmiana podawania produktu, odbioru palety albo organizacji pracy operatora.
Czy operator może zmieniać format paletyzacji? +
Taki jest cel pluginu paletyzacji: uprościć pracę z formatami, warstwami i punktami procesu. Zakres zmian dostępnych dla operatora trzeba jednak ustalić przy konkretnej konfiguracji stanowiska.
Kiedy wybrać cobota, a kiedy robot do paletyzacji? +
Cobot do paletyzacji ma sens przy procesach, gdzie ważne są kompaktowe stanowisko, praca blisko operatora i rozsądne tempo linii. Klasyczny robot do paletyzacji albo większa linia automatyczna może być lepszym kierunkiem przy bardzo wysokim tempie, dużych masach, dużym zasięgu lub pełnej automatyzacji końca linii. Dlatego paletyzacja robotem powinna być oceniana przez produkt, tempo, miejsce i sposób podawania.
Następny krok
Wyślij produkt i obecny sposób paletyzacji
Opisz produkt, wagę, wymiary, tempo linii i typ palety. Na tej podstawie da się ocenić, czy iść w cobota WS-20, inny model, inny chwytak albo szerszą koncepcję automatyzacji.